De curieuses petites créatures s'invitent dans des œuvres d'art ! Ces personnages amusants réinterprètent l'histoire de l'art avec une belle dose d'humour. Ils se glissent dans la grotte de Lascaux, parmi les boîtes de conserve d'Andy Warhol, sur la tête de Louis XIV, dans les scènes de bataille de la tapisserie de Bayeux, dans la chambre de Van Gogh ou sur le pont du jardin de Monet. De la préhistoire à l'époque contemporaine, « Avez-vous déjà vu ? » établit des parallèles entre des œuvres variées.