Nsaku Ne Vunda, né vers 1583 le long du fleuve Kongo, est un orphelin qui a grandi en honorant ses ancêtres et en respectant les traditions, tout en recevant une éducation des missionnaires. Baptisé Dom Antonio Manuel lors de son ordination, il se voit confier, au début du XVIIe siècle, la mission d'être l'ambassadeur du roi des Bakongos auprès du pape. En quittant son Kongo natal, ce jeune prêtre n'a pas idée que son périple vers Rome l'amènera à travers le Nouveau Monde.