Angleterre, 1499. En tant qu'héritière des Plantagenêts, Margaret est perçue comme une menace et une concurrente pour le trône Tudor. Pour protéger son identité et garantir sa sécurité, elle sera unie par les liens du mariage à Sir Pole, cousin du roi, et deviendra la gardienne d'Arthur, l'héritier royal. Cependant, Margaret, qui est la cousine de la Princesse Blanche, n'est pas destinée à mener une existence discrète et paisible. Après la mort de son époux, elle se retrouve appauvrie, isolée et sans perspective d'avenir.